Épisode 1
Durant la Première Guerre mondiale, la famille royale change de nom face aux tensions avec l'Allemagne, et Édouard VIII crée la panique en abdiquant.
Épisode 2
Alors que la Grande-Bretagne fait face à l'austérité d'après-guerre lors d'un hiver glacial, George VI entame un voyage éreintant en Afrique du Sud avec sa famille.
Épisode 3
Après le couronnement d'Élisabeth, le prince Philip bouscule l'ordre établi en utilisant notamment la télévision pour moderniser l'image de la famille royale.
Épisode 4
Désormais majeur, le prince Charles est placé sous la protection de Lord Mountbatten pour éviter de reproduire les écueils amoureux d'Édouard VIII.
Épisode 5
Face à l'extrême popularité de Diana, sa séparation avec le prince Charles et sa mort tragique, la famille royale est confrontée à de nouveaux défis.
Épisode 6
Poursuivant sa vision peu conventionnelle de la monarchie, le prince Charles aborde des problèmes politiques et sociaux, quitte à contrer la reine Élisabeth.